Arduino UNO R4互換機その２（入手できるすべてを）

Arduino UNO R4として使える（であろう）ルネサス社の「RA4M1」を搭載したボードの追加情報です。
UNO R4も販売されて時間がたったので、色々な互換機が出てきているようです。
（今回の目玉は、未入手ですがマイコンカー専用のRMC-RA4M1です。）
前回紹介した商品と、ネット上で確認できた商品を比較してみました。
（新しく見つけたら、その都度追加します。）

Arduino純正

Arduino UNO R4 Minima：約3,200円
ファームウエア：Arduino UNO R4
外部水晶振動子：なし
RTCバックアップ端子：なし

Arduino UNO R4 WiFi：約4,700円
ファームウエア：Arduino UNO R4
外部水晶振動子：なし
RTCバックアップ端子：あり

Aliexpressで販売しているもの

Arduino UNO R4 Minima互換機：約1,200円
（他にも基盤が青い互換機があります。）
ファームウエア：Arduino UNO R4
外部水晶振動子：なし
RTCバックアップ端子：なし

Arduino UNO R4 WiFi互換機：約2,000円
（他にも基盤が青い互換機があります。）
ファームウエア：Arduino UNO R4
外部水晶振動子：なし
RTCバックアップ端子：あり

WeAct社
トラッキングコアボード（WeActStudio.RA4M1_64Pin_CoreBoard）：約1,000円
小型（縦34 mm、横42 mm）
ファームウエア：Arduino UNO R4
外部水晶振動子：メイン・サブ共に搭載
RTCバックアップ端子：あり

「コアボード」は1回目で詳細を紹介しています。
（「コアボード」の詳細は以下をクリック）

FLINT社

FLINT ProMicro R4：約3,000円
Pro Microサイズ
ファームウエア：Arduino UNO R4
外部水晶振動子：なし
RTCバックアップ端子：なし

水晶振動子の周辺回路

ルネサス社

これらは、Arduinoではありませんが、一応「RA4M1」を搭載したボードです。
MikroElektronika社（ルネサスも扱いあり）
RA4M1 Clicker（マルツ電波では「RA4M1マイコン(Cortex-M4)評価ボード」として販売）：約7,000円
SEGGER社のJ-Link搭載
「mikro BUS」搭載（多彩な周辺機器が用意されています。）
外部水晶振動子：メイン・サブ共に搭載
RTCバックアップ端子：あり

Evaluation Kit for RA4M1(EK-RA4M1評価キット)【RTK7EKA4M1S00001BU】
マルツ電波：約7,700円
外部水晶振動子：メイン・サブ共に搭載
RTCバックアップ端子：あり

個人プロジェクト

RA4M1 Nano Board
Arduino Nanoサイズ
基盤のみです。PCBWayなどの基盤オーダ会社へ委託して基盤を作成します。その後自分で部品を集めて半田付け
ファームウエア：Arduino UNO R4
外部水晶振動子：なし（外部メイン水晶振動子を取り付ける場所は有り）
RTCバックアップ端子：なし
（写真は完成例です。実際には基盤のみ。完成予想金額：3,000円程度）

水晶振動子の周辺回路（Pin9,10がメイン、Pin6,7がサブ・クリスタル）

北斗電子

HSBRA4M1F100：約19,000円
外部水晶振動子：メイン・サブ共に搭載
RTCバックアップ端子：あり

ジャパンマイコンカーラリー用

RMC-RA4M1
「ジャパンマイコンカーラリー」はルネサス社が協賛企業に入っており、制御用のMCUとしてRMC-RA4M1ボード（Arduino UNO互換）が令和6年度から使用可能となります。（現在はR8系のMCUが使用されているようです。）
「マイコン・カー」を制御するために、かなりメカトロニクスに特化した「Arduino UNO R4 Minima互換機」です。
（入出力端子やSDカードなど、とても魅力的ですが、販売元や価格をいくら調べても見つかりません。高専専用？）
一般人でも購入できるのなら、ぜひ入手してみたいですね。

プログラミングにはArduino IDEを使用しますが、ボードは「Arduino RMC- RA4M1」を指定するらしくUNO R4とは異なるようです。

外部水晶振動子：メインは回路図に記載はあるが基盤写真には搭載なし、サブの端子あり
RTCバックアップ端子：なし

特徴
USB Tyke-C x 2
デジタルI/O端子：69
デジタル入力端子：3
PWM出力端子：I/O端子の中で16
アナログ入力端子：I/O端子の中で25
microSDスロット：裏に実装
LED：2
ディップスイッチ：あり
リセットスイッチ：形状と位置が変更（中央のスライドスイッチに似た形状）

MCU単体

R7FA4M1AB3CFM#AA0
Arduino UNO R4で使用されているMCU
DigiKeyでMCU単体で900円程度（注文個数により異なります。）

互換機などの一覧表

ズラッと並べただけでは分かりづらいので、「RA4M1」の搭載されたボード類を一覧表にまとめました。

ボード名	UNOファーム	外部クロック	RTCバックアップ端子	その他の機能	価格	概略サイズ
Arduino UNO R4 Minima	◯	✕	✕		約3,200円	68.85 mm x 53.34 mm
Arduino UNO R4 WiFi	◯	✕	◯		約4,700円	68.85 mm x 53.34 mm
Minima 互換機	◯	✕	✕		約1,200円	70mm x 54 mm
Wifi 互換機	◯	✕	◯		約2,000円	70mm x 54 mm
CoreBoard	◯	◯	◯		約1,000円	41.6mm x 33.22 mm
FLINT ProMicro	◯	✕	✕		約3,000円	35 mm x 18 mm
RA4M1 Clicker	△	◯	◯	mikro BUS	約7,000円	75 mm × 31 mm
EK-RA4M1	△	◯	◯		約7,700円	125 mm x 80 mm
RA4M1 Nano Board	◯	△	✕	基盤のみ	3,000円程度	45 mm x 18 mm ?
HSBRA4M1F100	？	◯	◯		約19,000円	90.0 mm × 75.0 mm
マイコンカーラリー用 RMC-RA4M1	◯	？	✕	入出力多数	？	68.58 mm x 53.34 mm

色々調べたこのリストにはありませんが、個人的には、外部メイン・サブ両方の水晶振動子と、RTCバックアップ端子が付いたNanoサイズのR4が欲しいです。完成品の「RA4M1 Nano Board」R2といった感じでしょうか。